我司专门为产品批量大，小巧的行业设计研发了轻量级的关节机器人手臂，主要用于曲线和球面方向的自动化作业。
其负载小，运行灵活，能够满足对高精度的要求，且机身轻盈，适用于悬挂、吊装等对刚性有一定注重的应用领域，同时针对简单的工序之间连接，无需大范围跨越，运动范围通常偏小，使得占地空间非常小，响应速度非常快。各种小型零配件、3C电子数码行业广泛采用我司本体集成智能化生产线。
型号 U6-0105 U6-0205
安装方式 台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度 6
*大运动速度 540mm/s
手腕法兰面 540mm
运动速度 J1 270°/s
J2 140°/s
J3 168°/s
J4 270°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本体重量（不包含线鉴） 15kg 16kg
重复定位精度 J1-J6 ±0.02mm
运动范围 J1 ±170º
J2 -160º～+80º
J3 -35º～+205º
J4 ±270º
J5 ±135º
J6 ±360º
负载 额定值 0.5kg 1kg
*大值 1kg 2kg
标准循环时间 0.37s 0.38s
容许惯性力矩 J4 0.12kg.m²
J5 0.1kg.m²
J6 0.1kg.m²
电机功耗 J1 200W
J2 100W
J3 100W
J4 50W
J5 100W
J6
50W
原点复位 无需原点No need
用户电路 9针D-SUB模拟接口
用户气路 Ф4MM×4
安装环境 洁净度ISO 3
适用控制器 TAMA-E6000
安全标准 CE,K |
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工控系统及装备
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