具有系统小，功耗低，重量轻，强度高，可靠性高等特点，能满足各种苛刻的嵌入式应用要求，闪存以其高密度，高速，非易失性，电可擦除，高可靠性等优点，为实现工控系统软件的理想运行提供了保障，系统故障监测和自动恢复。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
例如商务会议演示的交互式数字板，应用由于成本和多点触控能力，IR触摸屏主要用于大屏幕，而PCAP则用于智能手机和触摸屏，与其他类型的触摸屏技术相比，嵌入式Android触摸屏PCIR通常提供的图像清晰度和透光率。
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