机床上下料机器人-国诣机器人GOE13Z192F

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公　司：上海国诣机器人科技有限公司

发布时间：2016年10月15日

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电　　话： 021-61558997 传　　真： 021-57812997 手　　机： 13917356664 地　　址：中国上海松江区上海市松江区申南二路137号邮　　编： 201111
公司主页：	http://goerobot.yiwz.com(加入收藏)

详细说明

上海国诣机器人机床上下料机器人在机械加工行业中，逐渐成为行业发展趋势，对那些批量大，重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、噪声、油烟、粉尘等恶劣条件情况下，人工迫切需要解放出来，于是，机床上下料机器人成为了现代有战略发展眼光的企业家的*选方案……

图片中为轧辊上下料生产线，要求为双打机、车床、磨床三台车床进行上下料。轧辊尺寸为500x100mm（大径），重量50kg，上海国诣机器人为其开发了一款桁架机器人进行机床上下料。

上海国诣机器人机床上下料机器人采用模块化设计，整个机构包括X轴和Z轴，均采用高精密伺服电机加精密减速机驱动，导向采用高精密线性导轨，重复定位精度可以达到0.05mm。

*高运行速度2m/s，正常使用运行速度1m/s，*大加速度1m/s。

手爪采用垂直旋转型，有两种规格，分别用来抓取两种不同工件进行上下料工作。

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