PCI6052运动控制卡是我公司推出的高性能运动控制卡,可分为3轴版和4轴版。硬件使用 FPGA SOC(内含CPU+DSP模块)系统，与上位机 PCI 总线高速接口进行数据交换，插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的 I/O 接口，提供丰富易用的驱动软件。
轴版硬件性能指标：
硬件指标
●控制轴数：4轴
●总线类型：PCI总线
●硬件结构：FPGA+SOC结构
●*大脉冲频率：8MHZ
●脉冲输出形式：PULSE/DIR或CW/CCW
●数字输入：32路光隔输入
●数字输出：8路达林顿光隔输出，每路*大驱动电流150mA。
●编码器反馈通道：5路光电编码器输入，差分/单端A、B、Z三相
●编码器输入脉冲*大频率：12.5MHz
●编码器类型：增量式编码器
●PWM脉冲/DA模拟量输出：1路PWM输出，频率范围18－150000HZ；1路12位DA输出，电压范 围-10 V到+10V。
软件库功能
●支持Windows7 32bit/XP环境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等开发平台编程
●开放式Demo测试源代码
●开放式32位DLL函数库
●插补算法采用硬件插补模式
●运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式
●多轴插补模式:直线插补（任意两轴或任意三轴或四轴）、圆弧插补（任意两轴）、螺旋线插补
●系统运算插补周期1毫秒
●提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等）
●轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）
●速度规划与插补预处理功能,可缓存4096行插补线段，自动优化线段间的插补速度,实现 小线段间连续高速的、高精度的平顺插补
●PWM输出实现脉宽与插补速度的随动，满足激光行业对电源功率实时控制的高级应用
●虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
●用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量*小
●*对值编程，没有累积误差和计算误差
安全保护：
1、硬件限位功能
2、软件限位功能
3、工作区软件限位
4、硬件加密保护功能
5、报警输入功能
供电电源：
24VDC@2A
使用环境：
1、使用环境温度：-20℃-55℃
2、相对湿度5%~90%（无凝结）
3、 贮存环境温度：-20℃～+65℃
配置清单：
1、运动控制卡PCI6052 4轴版
2、PCI6052 4轴接线板
3、68芯屏蔽电缆
4、配套软件驱动光盘
5、硬件连线说明手册
6、25针插头*2（母）、15针插头*5（公）、37针插头*1（公） |
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