人工把待焊的（两块）工件安装在平台上并固定定好位→ 启动起动按钮 → 机台移动装置动作把机台移至（一定距离，可以设定）点焊位置 → 点焊机头下压、并放电进行焊接→点焊完成 →机台移动装置动作把机台移至（一定距离，可以设定）下一个点焊位置→ 点焊机头下压 、并放电进行焊接→点焊完成 →……如此重复循环直至焊接完成*后一个定位点 →机台移动装置动作把机台移至工件*末端 → 滚焊机头下压并压紧工件 → 机台移动装置反方向动作系统开始放电焊接（延后上、下机头辅助电机也同时开始起动）→ 焊接完成一条焊缝 → 机头回位 → 人工把焊接好的工件移开并安放第三块料；人工辅助固定好后→ 启动起动按钮 →重复上述动作 …….→ 如此重复直至焊接完成*后一块料→ 人工卸工件 → 待机 把工件推进辅助定位装置上（一个） → 启动按钮 → 外侧两定位气缸动作把工件推到位→检测有工件（如检测无工件系统不工作）→焊接气缸动作通过杠杆作用带动上、下电极往中间运动（上、下电极同时对中运动确保减少对工件的冲击变形及让开工件→压紧后放电焊接→电极快速复位 → 电机带动电极转动到下一个焊接位置→重复。。。。。。直至焊接完成一周→ 焊接电极松开同时返回到起始位置→手指气缸夹紧焊接好的工件上升一层工位→人工把另一工件推进辅助定位装置上 →启动按钮……如此反复循环。 自动化、机器人焊接装备技术 在欧美、日本等技术发达国家，自动化、机器人焊接设备的应用非常普遍，特别是在批量化、大规模和有害作业环境中使用率更高，已形成了成熟的技术、设备和与之配套并不断升级的焊接工艺。在我国，汽车、石化、电力、钢构等行业焊接生产现场使用的自动化和机器人焊接设备，少部分为国内焊接装备企业的自主知识产权设备，一部分由国内或合资、独资企业提供的、关键部件采用国外技术的组装和成套产品，更多的则是成套进口设备。国内企业对自动化、机器人焊接设备的关键技术的掌握和生产应用方面，与国际先进水平相比还存在较大差距。
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