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公　司：东莞市拓木自动化设备有限公司

发布时间：2015年06月01日

有效期：2015年12月01日

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下面就常见的机械手故障情形和排除方法，总结如下：
【故障一】：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1.注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
2.机械手信号没给到位。
3.注塑机马达没开。
处理方法】：
1.注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
2.开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
3.开马达，还锁不了模按以下方法处理。

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