UR机械臂UR5和UR10给机器人市场带来了革新，这两个型号分别可处理*高5公斤和10公斤的有效负载，UR5和UR10是灵活友好的六关节工业机器人，能够为用户提供回报迅速的自动化方案。
UR机器人标配编程所需要的一切工具，包括控制箱、软件和智能图形用户界面。它使编程变得非常简单，即使没有任何机器人编程经验的工人，也能很方便快速的进行编程与操作，UR机器人还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。
精密准绳、运作协调、操作简易：UR机器人可以在无需防护围栏的情况下使用。
移动式机器人的解决方案：UR5机器人自重仅18公斤而UR10自重只有25公斤，能很方便地移动和更换工位。
低噪音和低工耗：UR机器人比起其他的传统机器人的功耗及噪音都非常低。
UR10智能6关节机械臂 系统参数：
*大负载 10KG
工作范围 1300mm / 360°
重复精度 >0.1mm
*大速度 120/180°/s TCP速度: 1 m/s
占地直径 Ø190 mm
自由度 6 旋转关节
控制器(IO)端口 10 DI / 10DO / 4AI / 2AO
(IO)负载能力
控制器24V 1200mA / 工具端12/24V 600mA
通信标准 TCP/IP 100M兆通讯 / IEEE 802.3u标准
100BASE-TX通讯介质标准
功耗 35W |
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