四轴机器人，也称摆臂机器人，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位，保证运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。
产品参数：
单循环最小需求时间：3m/s
四轴机器人上下行程：400mm
四轴机器人伸缩行程：1250mm
四轴机器人工作半径：1500mm
四轴机器人搬运重量：小于等于25kg
四轴机器人额定功率：3.1kw
四轴机器人设备重量：250kg
四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400
承恩四轴机器人与市场机器人对比：
市场主流四轴机器人 东莞承恩四轴机器人
1、伸缩手臂单行程结构（行程短） 1、伸缩手臂，采用双行程结构，速度快2倍（行程长、稳定）
2、整体机架拼接组装完成（易褪色、退漆） 2、整体机架采用20MM钢板焊接而成
3、整机油漆采喷塑处理 3、整机油漆采用烤漆处理（易清洁、不易褪色）
4、伺服系统与强电在同一机箱（易产生干扰，散热效果差） 4、伺服系统与强电完全分开（不易受干扰、散热效果好）
5、伸缩手臂减速采用同步轮、同步带（精度不同，皮带易断） 5、伸缩手臂减速采用精密减速机（精度高、寿命长）
6、伸缩手臂重心靠前（负载重心靠前，震动大） 6、伸缩手臂重心在谐波减速机中间（负载重，振动小） |
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