6B020P-1NM
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有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点：
典型的转子(也就是电枢)上有绕组，并且在其末端连有换向器
电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢
永磁直流电机的定子(或外部机筒)将有两个或更多个永磁磁极
通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用，从而导致转子旋转直到与定子同相位
一旦转子与定子对齐，电刷与换向器接触并导通下一个绕组
由于速度和转矩与所应用的电压/电流成正比，因而有刷直流电机控制起来相对容易。由于电枢上有绕组，因而转子很重，较大的惯性使其较难启动和停止。转子上的绕组会产生热量，并且较难散热。
有刷直流电机的主要特性
良好的可控性：开/关，成正比
线性转矩/电流曲线
速度与所应用的电压成正比
需要维护
低过载能力
低热耗散
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