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V-REP机器人及模拟自动化软件平台
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），堪称机器人仿真界的“瑞士军刀”，是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如传感器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易地整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、快速原型验证、控制算法开发与参数调整、安全性检查、机器人教学、工厂自动化模拟及产品展示等各种领域。
V-REP集成开发环境，基于分布式控制体系结构，每个仿真对象（模型）可以通过嵌入式脚本、一个插件、ROS节点、远程API客户端、用户定制解决方案实现单独控制。这些极大地扩展了V-REP的功能，并且成为的多机器人系统应用的理想平台。控制器的编写支持六种通用语言：C/C++、Python、Java、Lua、Matlab or Urbi。
V-REP主要特色
分布式控制：脚本（script）驱动，通过不限定数目的操作脚本同时运作（线性或非线性），可完全客户化定制模拟机器人，同时支持C++ API函数调用。
强大API（应用程序接口）：拥有超过300组完整、高密度且齐全的API函数，也可从C/C++、Lua导入。（也可使用其他语言程序的API调用）。
便利的模型浏览器：整合模型浏览器支持场景建立时的拖拉操作，资料库随版本更新。CAD资料导入导出：支持DXF、3DS、OBJ、STL（ASCII & binary）等格式。
丰富的建模元素：提供超过10种建模元素，用户可以随意组合实现自定义模型的搭建。
动力学/物理：使用者可以选择一种或两种物理计算引擎，来模拟真实的动力学情形与物件间的互动状况
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