胡记轻载型机械手
这是胡记自动化设备有限公司新开发的一种轻载型高速搬运机械手，它属于机械搬运技术领域。我们可根据您的使用要求，单轴机械手/精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机
产品介绍
胡记轻载型机械手上下手臂采用的是双载式，分单臂和双臂，各轴可选用AC伺服马达驱动定位精准、取出速度快、调整治具方便，重要是寿命长、故障低。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可 变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。械手臂或直直角坐标机械手，实现空间的定位，移载，搬运等各种功能。
产品特点
1、手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
2、600/700型有单截式和双截式，800/900型为双截式结构。
3、双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
4、横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm，可选购横行频马达驱动。
5、采用对话式人机界面，操作方便，简单易学。8组标准程序，50组模组记忆，可自编程序操作方便，适用性更广。
6、系统主板采用*新集成技术，抗震、耐高温80℃，抗干扰性能更优。
7、拱、基座等部件采用模具精密铸造成型并经CNC精加工而成，结构强度高，美观大方。
可以根据不同设备需要定制各种行程规格线性模组
1、非标定做各种规格线性模组（滑台)。
2、配件均采用进口配件(导轨,丝杆)。
3、滑台可单轴使用，也可多轴任意搭建组合使用。
4、重复定位精度: 滚珠丝杆传动（精密级±0.01mm，普通级±0.02mm）
同步带传动±0.1mm
可以根据需要设计为不同的电机电机方式，电机链接方式：
1、直连
2、左折叠
3、右折叠
4、上折叠
5、下折叠
6、电机内置等。
卡爪系统
1.根据各种加工件的形状、重量、工艺要求量身定制;
2.全面满足圆形、轴类、环型及各种异形工件的夹取要求;
3.采用进口气缸及气动系统，品质稳定，使用寿命长 |
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