减速机小齿隙空回，采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积；
减速机利用3D HeliTopo 的设计分析技术对齿面作齿形及导程修整；
减速机齿轮材料采用铬钼钒合金钢，并将表面硬度氮化至840Hv；
减速机专利行星臂架设计，增加承载能力，输入端采用专利的油封系统设计，有多种轴输出形式
减速机的输入端与马达的连接采用筒夹式锁紧机构并经过动平衡；
减速机螺旋齿轮的设计使得减速机运转平滑、低噪音、高输出转矩和低背隙。
精密行星齿轮减速机的类型：AB/ABR系列、AD/ADR系列、AE系列、AL系列、AF系列、AN系列、经济型P系列可供广大用户挑选。
精密行星齿轮减速机AB/ABR系列减速机具有以下特点：七种外壳尺寸：AB/ABR42、AB/ABR60、AB/ABR90、AB/ABR115、AB/ABR142、AB/ABR180、AB/ABR220 ；21种减速比：3-100 ；高精度的运转背隙（小于等于3弧分）；具有很高的刚性 免保养；无须更换润滑油，运转寿命长；高效率；低噪音。
精密行星齿轮减速机AD/ADR系列减速机具有以下特点：七种外壳尺寸：AD/ADR47、AD/ADR64、AD/ADR90、AD/ADR110、AD/ADR140、AD/ADR200、AD/ADR255 ；AD系列11种减速比：4-100，ADR系列14种减速比：4-200；低背隙；容易安装；结构紧凑；高效率；低噪音。
精密行星齿轮减速机AE/AER系列减速机具有以下特点：七种外壳尺寸：AE/AER50、AE/AER70、AE/AER90、AE/AER120、AE/AER155、AE/AER205、AE/AER235；20种减速比：3-100；输出额定力矩，T2N : 14 Nm - 2000 Nm ；低背隙；容易安装；结构紧凑；高效率；低噪音。
精密行星齿轮减速机AL/ALR系列减速机具有以下特点：
七种外壳尺寸：AL/ALR70、AL/ALR95、AL/ALR110、AL/ALR150、AL/ALR190、AL/ALR230、AL/ALR280；21种减速比：2-90 ；输出额定力矩，T2N : 14 Nm - 2000 Nm；低背隙；容易安装；结构紧凑；高效率；低噪音。
精密行星齿轮减速机AF/AFR系列减速机具有以下特点：
七种外壳尺寸：AF/AFR42、AF/AFR60、AF/AFR75、AF/AFR100、AF/AFR140、AF/AFR180、AF/AFR220；21种减速比：3-100；输出额定力矩T2N : 14 Nm - 2000 Nm；低背隙；容易安装；结构紧凑；高效率；低噪音 。
精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-FL/ AT-L1/R1/ AT- FL1/FR1/ AT-H/ AT-FH/ AT-C/ AT-FC系列减速机具有以下特点及规格：
AT-L 系列减速机：AT065L / AT075L / AT090L / AT110L / AT140L / AT170L / AT210L / AT240L / AT280L；AT-L1/R1系列减速机：AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1；AT-H系列减速机AT065H / AT075H / AT090H / AT110H / AT140H / AT170H / AT210H / AT240H / AT280H；AT-C系列减速机AT065C / AT075C / AT090C / AT110C / AT140C / AT170C / AT210C / AT240C / AT280C。
精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-L1/R1 / AT-H/AT-C系列减速机输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；减速机的减速比单节 : 1/1.5/2/3/4/5；减速机低背隙，单节 : ≤6arcmin；高效率单节 : ≧ 98%；容易安裝；低噪音；结构紧凑。
精密行星齿轮减速机AT-FL 系列减速机：七种外壳尺寸:AT065FL / AT075FL / AT090FL / AT110FL / AT140FL / AT170FL / AT210FL / AT240FL / AT280FL；AT- FL1系列减速机：七种外壳尺寸:AT065FL1 / AT075FL1 / AT090FL1 / AT110FL1 / AT140FL1 / AT170FL1 / AT210FL1 / AT240FL1 / AT280FL1 ；AT- FR1系列减速机：七种外壳尺寸：AT065FR1 / AT075FR1 / AT090FR1 / AT110FR1 / AT140FR1 / AT170FR1 / AT210FR1 / AT240FR1 / AT280FR1；AT-FH系列减速机：七种外壳尺寸： AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH；AT-FC系列减速机：七种外壳尺寸：AT065FC / AT075FC / AT090FC / AT110FC / AT140FC / AT170FC / AT210FC / AT240FC / AT280FC。 |
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