I-SO SEA-100经济型双向AGV小车是针对一般3C行业夹具搬运及机械臂移动应用专门研发的经济型AGV小车机型,满足自动周转工装夹具AGV设备，针对搭载机械臂应用SEA-100经济型双向AGV小车提供电源支持及开放的64组I/O控制端口等，SEA-100经济型双向AGV小车可同时用于固定站点对工件组装进行同步输送的柔性组装工艺；SEA-100经济型双向AGV小车机身采用高强度铝合金材质，高扭矩精密传动部件设计；SEA-100经济型双向AGV小车采用磁带引导方式，高精度定位跟踪单向运行，载重量150公斤满足大多数3C装配需求；SEA-100经济型双向AGV小车配置数据通讯功能，方便上下站点人员或设备交接沟通；SEA-100经济型双向AGV小车提供多种应用端口，引入方便用户操作android控制系统，人性化的界面设计简洁易用;SEA-100经济型双向AGV小车多重安全避障系统已获得国家多项专利；大容量电池和低功耗电路设计充电一次可持续运行32小时以上,完美实现AGV机器人24×7不间断工作…
AGV小车的控制指令一般是由地面控制器(车外)发出，AGV小车的状态也通过通信系统送回地面控制器。通信系统有两种:连续方式和分散方式。目前大多数AGV系统都是采用分散式通信方式，因为其价格较便宜。分散通信的一个明显缺点是:如果AGV小车在两通信点之间发生故障，AGV将无法与地面控制站取得联系。 连续通信系统允许AGV小车在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法或使用在导引路径内的通信电缆收发信息。分散式系统只是在预定的地点(通信点)如AGV停泊站等，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。 |
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