XHTQ-10型智能跳泉控制器说明
一、特点：
智能跳泉控制器是我公司为丰富喷泉水型而专门设计的控制器，该控制器可以外接二台步进电机驱动器。通过控制器可以将水流切割成一段段的赋有生命力的水段，水段的长短及出水的速度可以任意变化及任意跳跃。通过多组喷头喷出，可以形成一个活泼的水段跳跃群，创造出一个童话般的境界。
三、功能表
功能名称说明
1、工作速度
刀片在切割水柱的过程中运行速度，此速度是控制器发出脉冲的速度，实际速度和电机的步进角度，驱动器的细分数设置有很大关系
2、旋转角度
刀片转动过程中的转动角度，实际设定时根据刀片的大小和刀片转动轴的位置确定，一台控制器控制的各路角度都是一样的，所以做跳泉的时候同一批设备需要做到尺寸尽量一致
3、纠偏脉冲数
每次刀片在回到起始位置的时候，为了防止在运行时出现的步进电机失步现象（出现长时间运行后出现累计偏差使各路水型不同步），在刀片做返回运动的时候做本来是100个脉冲回到起始位置，程序里在旋转角度的基础上再加1个脉冲即101个，这样就避免了因丢失脉冲而使水型不同步的问题
4、起始归零脉冲
因为在关机时刀片的位置不确定在什么位置，所以通电后设备统一回到起始位置（当脉冲数量超过实际需要的角度时，刀片会被挡杆挡住）
5、花形数量
设置水柱出水的长短变换的数量
6、工作时间
某一水型的工作时间，改时间应该是起点时间和终点时间的整数倍。
7、起点时间
刀片起始位置停留时间，不宜低于0.5秒
8、终点时间
刀片终点位置停留时间，不宜低于0.5秒 |
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