爱普生机械手起始于1982年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。
C3
规格
P点(J4·J5·J6中心) 600mm
手腕法兰面 665mm
本体重量 27KG
可搬运重量 额定 1KG
可搬运重量 *大 3KG(5KG*)
适用控制器 RC180
重复精度 ±0.02mm
客户使用 配线 D-sub 9针
客户使用 配管 4根
环境规格 标准/洁净**
*大动作范围
第1关节 旋转 ±170deg***
第2关节 下手腕摆动 -160~+65deg
第3关节 上手腕摆动 +225~-51deg
第4关节 手腕旋转 ±200deg
第5关节 手腕摆动 ±135deg
第6关节 手腕转动 ±360deg
容许惯性矩 第4关节 0.15kg·㎡
容许惯性矩 第5关节 0.15kg·㎡
容许惯性矩 第6关节 0.1kg·㎡
*大动作速度
第1关节 450 deg/s
第2关节 450 deg/s
第3关节 514 deg/s
第4关节 553 deg/s
第5关节 553 deg/s
第6关节 720 deg/s
*根据手腕向下等条件可使用
**级别ISO3(ISO14644-1)和原来表示洁净级别Class10相当
***拆下制动器时±180deg |
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