上海弥牡智能科技有限公司链条及刀座部分 链条上有120 个刀座，用于存放120 把刀具，整个链条由伺服电动机驱动。
1、模拟接近开关：输出电压(或电流)与物体和接近开关之间的距离为近似线性关系。由于刀具的刀柄是圆形结构，两个接近开关为平行安装，所以当移动的刀柄随着链条的转动从某一方向经过两个接近开关时，两个接近开关各输出一个近似正弦规律变化的电压信号，两个信号存在着一个相位差。
2、比较电路：把两个模拟电压信号进行比较，并做出如下判断：输出比较结果先达到正值则刀库链正向转动：输出比较结果先达到负值则刀库链反向转动：输出比较结果由正负值转换为“0”，则该刀座位于两个接近开关正中位置，即刀库定位位置。通过调整零位置窗的阈值大小，可调整刀座的定位精度。窗口值偏大则定位精度低，偏小则导致刀库链抖动，无法完成定位，这正是不采用闭环控制的原因。
3、逻辑处理电路：逻辑处理电路是刀库定位控制的核心，主要完成如下功能：计算找刀路径：控制链条正反转及起停：快速找到要求刀座的精定位区：控制定位及输出定位完成信号。
4、通信接口电路：用于逻辑处理电路和机床PLC之间进行信息交换。如机床PLC给出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、机械手控制指令和要求的刀号等，逻辑单元提供定位完成信号、刀座有刀信号、机械手到位信号等。 |
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