水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；
2、遥控侦察、危险品靠近检查；
3、水下基阵协助安装/拆卸；
4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；
5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
6、搜寻水下证据(公安、海关)；
7、海上救助打捞、近海搜索；
管道检查
1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；
2、排污/排涝管道、下水道检查；
3、洋输油管道检查；
4、跨江、跨河管道检查；
船舶河道海洋石油
1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；
2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；
3、航道排障、港口作业；
4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
科研教学
1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；
2、海洋考察；
3、冰下观察；
水下娱乐
1、水下电视拍摄、水下摄影；
2、潜水、划船、游艇；
3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；
能源产业
1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；
2、水电站船闸检修；
3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
考古
水下考古、水下沉船考察。
渔业
深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。 |
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