GSK RB20机器人应用，印刷钢板打磨抛光
实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨，并保证工件打磨后表面污物的清理效果；
作业对象
解决方案
设计专用的物料输送、导向、定位装置，实现工件来料的准确定位；
使用1台RB20机器人，设计一套专用双浮动打磨工具，在物料输送过程中双浮动打磨工具同时对工件表面进行打磨，节约时间；
设计一套砂纸仓和更换砂纸机构，满足生产过程中砂纸的自动更换。
布局及模型
应用效果
上料、下料及打磨均实现流水线作业，机器人作业正常，生产稳定；
机器人生产的节拍18S,实现了正常生产要求，效率高。
应用现场图
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