弧焊机器人/机器人焊接/焊接机器人 焊接机器人系统
焊接机器人工作站的组成：
1机器人本体
2控制系统
3焊接系统（焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等）。
4工装、夹具及辅助设备。
其它：起始点寻找、焊缝跟踪等，需要特殊订货，清枪器。
为完成一项弧焊机器人工程，弧焊机器人与周边设备组成的系统，称弧焊机器人集成系统。
弧焊机器人/机器人焊接/焊接机器人/ 焊接机器人系统
机器人本体参数：
模型 SIX 6- 1.4
轴个数 6
腕部载荷（KG） 6
前臂付加载荷（KG） 10
轴扭距（N.M）
4 11．7
5 11．7
6 5.8
轴行程
1 +/-170º （140 º /S）
2 +150 º -85 º（160 º /S）
3 0-170 º （170 º /S）
4 +/-210 º （450 º /S）
5 +/-130 º （375 º /S）
6 +/-2.700 º (550 º /s)
重复精度ISO 9283 0.05
*大水平可达 1，400
安装位置 *大倾角45
防护等级 IP65
工作范围
A 1，700
B 1，400
C 428
D 1，095
E 745
铸造版本 有
产地 欧洲 |
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