WHARBO沃博设计生产的助力机械手按安装方式可分为：1、地面移动式助力机械手；2、墙壁固定式助力机械手；3、立柱式助力机械手（地面固定式）；4、顶棚悬挂固定式助力机械手；5、移动导轨式助力机械手(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式）。
按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手
按动力来源可分为：PM气动机械手、HM液压机械手、EM微电子机械手。
助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式，便于达到*佳使用效果。
1、结构：助力机械手主要由安装基础(类别)、主机和夹具组成；
2、安装基础分为：参见以上设备安装方式；
3、主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成，主要参数为起吊能力和服务半径，工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定；
4、夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有（1）吊钩型；（2）抓取型；（3）卡紧型；（4）内涨型；（5）托举型；（6）夹持型；（7）夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；（8）真空吸附性；（9） 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计，为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。
助力机械手是一款真正的有效成本投资，短期投资回报效益非常高的工业物料搬运机械设备。 不同型号为不同的应用，在解决包/袋，纸盒/箱，油桶，提桶，纸/塑料卷, 空调，冷凝机，压缩机，金属铸件，模具，砂芯和各种汽车零部件包括仪表盘，天窗，轮胎，车门，变速器，汽车底盘，车桥，发动机，发动机缸体等物件搬运方面有着事半功倍的效率。 |
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