F8100N-三&四轴伺服悬臂式机器手臂—Cantilever
特点
• 开放式紧凑外型设计
• 结构十分坚固；
• 特别适用于FIPG(Form-in-place gaskets)垫片点胶、粘贴、
灌注、涂敷、填料等操作；
• 重复精度为0.002mm；
• 可连续移动和点对点移动；
• AC伺服马达与滚珠螺杆设计；
• 程序帮助针头对准，可在更换针头时迅速校正偏差；
• 重复功能可用于多个相同产品的点胶；
• 可储存100个程序，每个程序1,000点记忆容量；
• 记忆容量，20,000步/20,000点。
工作面积：1000×800mm
F8100N悬臂式机器手臂符合RoHS认证，工作面积为39.37″×31.50″(1000×800mm)。伺服马达驱动滚珠螺杆设计保证了闭环操作。外形紧凑，功能强大，坚固的铝质结构具有防震性能，十分适用于传送装置点胶操作。很多点胶操作要求点胶机的所有移动轴均位于工位上方，F8100N可满足此要求。解析度为1微米，支架承重力为5kg,R轴承重力为2kg。
型号 剖面图
F8100N 三轴机器手臂 220V
F8104N 四轴机器手臂 220V
机身支架（可选购，必需4个）
主要支架 高度 数量
562025-050 50mm 1
562025-100 100mm 1
562025-150 150mm 1
规格
X/Y/Z工作区域(mm)： 1000/800/200 R轴 +/-360°
工作台/支架载重： 5kg. R轴2kg
X轴： 120mm-200mm
Y轴： 90mm-160mm
X&Y/Z*大速率： 1000/1000/500 (mm/sec) R轴 360°/秒
重复精度： +/-0.02mm/轴 R轴±0.058°
解 析 率： 0.001mm R轴±0.001°
Y轴活动范围： 偏转到头0.13mm
储存容量： 100个程序，3,000步/PGM
处理器： 32 bit, 900 Mflops
X轴伺服输出： 200W-800W
Y轴伺服输出： 200W-400W
运动控制： PTP & CP（3D 线条，弧线）
示教方式： 示教盒
I/O 信号： 系统I/O: 24输入/6输出
用户I/O: 32输入/32输出
外置界面： RS232
电 源： 2相 AC220V-500VA (600VA)
尺寸(WxDxH)： 1425 x 1630 x 628
重 量： 3轴：254磅(115kg)
4轴：273磅 (124 kg) |
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