功能技术指标
☆ 功率200W以内，过载能力达400W
☆ 速度、位置四象限控制；
☆ 反馈元件：增量式编码器，四倍频解码；
☆ 控制端口：PWM、CLK/DIR；
☆ CLK/DIR信号进行步进模式控制；
☆ 输入PWM信号进行速度控制；
☆ 通过RS232实现参数调整、在线监测；
☆ PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
☆ 动态跟踪在1~10000ppr之间任意设定；
☆ 过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差超限、失控保护；
☆ 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
驱动器控制端口
1 ＋12～48V 驱动器电源（输入电机额定电压） 输入 电源
2 0V 驱动器电源地 输入
3 MOT+ 电机驱动信号正 输出 电机
4 MOT- 电机驱动信号负 输出
5 +5V 编码器正电源 输出 编码器
6 A 编码器信号A通道 输入
7 B 编码器信号B通道 输入
8 0V 编码器电源地 输出
9 TX RS-232发送端，与编码器电源共地 输出 RS232
10 RX RS-232接收端，与编码器电源共地 输入
11 VCC 控制信号公共电源（＋4.75～5.25V） 输入 控制信号
12 CLK / PWM 控制输入（脉冲 / 脉宽）（隔离） 输入
13 DIR 方向控制(只在步进模式有效，隔离） 输入
14 EN / RST 外部使能控制（隔离） 输入
15 FAULT 故障输出（隔离） 输出
16 GND 控制信号，和VCC由外部供给 输入 |
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