WHARBO-Pneumatic Manipulators 人机工程学的工业机器人/助力机械手--沃博PM气动助力机械手
WHARBO沃博气动助力机械手是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。
地面移动式气动助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。*大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；
PM系列气动助力机械手根据客户提供的需要搬运的物料外形尺寸和受控环境下的应用而设计定制的。 气动机械手重量轻、结构紧凑、工作周期短，适用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。
使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。
气动平衡助力机械手按其结构与工作原理分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分三个主回转关节，可分别绕自身轴线作3600、3000以及自由回转，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。
夹具类型可根据工件的不同采用不同的非标设计。
PM系列气动助力机械手可实现搬运全程无重力化平衡浮动状态，并可实现横向取置工作。对于生产中重物的移运而言，助力机械手对于关注操作者的健康及安全、解除繁重体力劳动所带来的职业病影响、确保产品的品质及合格率、提高作业合理性、节省劳动力等方面起到了举足轻重的作用。
气动机械手的用途：物料处理，物料提升搬运，物料移载，装配线，工业提升搬运等
应用领域：物料搬运，汽车制造、金属制造、纺织、木工、建筑、工业铸造、造纸、包装、机电、航空、化工石油、制药、食品等行业 |
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