供应后桥盖焊接系统

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供应后桥盖焊接系统

供应后桥盖焊接系统_济南易林机器有限公司_供应后桥盖焊接系统

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公　司：济南易林机器有限公司

发布时间：2014年12月24日

有效期：2015年06月25日

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孙开学先生 (销售)

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电　　话： 018954285983 传　　真：手　　机： 18954285983 地　　址：中国山东济南市重庆中路145-1号邮　　编： 250101
公司主页：	http://sunkaixue.yiwz.com(加入收藏)

详细说明

    一、TA-1400机器人技术参数

1、机器人本体

项目  规格 TA-1400
构造  独立关节型
自由度  6轴
动作范围  *大到达范围  1374mm
*小到达范围  352mm
*后动作范围  1022mm
运动速度
手臂
RT   2.97rad/sec(170°/sec)
UA   3.32rad/sec(190°/sec)
FA   3.32rad/sec(190°/sec)
手腕
RW  6.46rad/sec(370°/sec)
BW  6.54rad/sec(375°/sec)
TW  10.5rad/sec(600°/sec)
*大承载重量  6KG
重复定位精度   ±0.1mm以内
驱动容量  2800W
安装姿势水平安装
接地   D种接地以上的机器人专用接地

（机器人本体单独接地）

本体重量  约161KG

2、工装夹具

夹具一采用轴承座内孔和桥盖周边两个定位块进行定位，活动压板和活动定位销进行压紧。

夹具二采用轴承座内孔和桥盖周边两定位块进行定位，活动压板进行压紧。
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