欧式起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多运动起重机械，又称天车或吊车。属于物料搬运机械。起重机广泛的应用在室内外仓库、厂房、码头和露天料场等处。
在中国古代灌溉农田时用的桔就是臂型起重机的雏形。十四世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。十九世纪前期，出现了桥式起重机，当时起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。十九世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。二十世纪二十年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形式。
欧式起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和小车组成，也有利用液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架主要承载件如桥架、臂架和门架。其中，门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的还可也用型钢作为支承梁。
欧式起重机的工作特点是做间歇性运动。即在一个工作循环中取料、运移、卸载等运动的相应机构是交替工作的。
欧式起重机的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动。另一类为分别驱动。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
发展至今日，欧式起重机虽然还是电气控制，但它以发展到很精准的地步了。
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