潜伏式AGV小车：潜伏式AGV小车的工作原理是通过潜入料笼车或其他轮式载具下进行背负或牵引，通过小车背部的升降棒对料笼车或其他轮式载具施加一个作用力，从而带动运载工具，实现物料无人搬运，直到指定站点收回升降棒，卸下料笼车等轮式载具，完成搬运工作。潜伏式AGV小车可以在空载时选择最近的路径从其他设备的间隙下行驶，大大节约了行驶里程提高周转效率。可实现在线充电，可以指定站点停靠，该AGV车型可用于车间或厂区物料配送。
参数：
基本功能
外形尺寸 L1600×W422×H148
自身重量 130kg
导引方式 磁导航
行走方向 前进、左右转向
驱动方式 两轮差速驱动
前进速度 35m/min
运载能力 500kg
最小转弯半径 500mm
直线导引精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
蓄电池 DC24V 75AH
充电方式 离线、在线可选
电显方式 当电量低时，显示更换电池或充电
安全感应距离 ≤3m
报警形式 音乐、指示灯报警
动力系统
电机 无刷直流电机
安全系统
红外避障 √
机械防撞 √
急停按钮 √
控制系统
电源开关 √
电量报警器 √
电源提示灯 √
充电器 √
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