美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini85 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，*高过载为额度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式传感器；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 人形机器人
3) 医疗康复研究
4) 义肢研究
轴 量程
SI-475-20 SI-950-40 SI-1900-80
Fx, Fy(±N) 475 950 1900
Fz(±N) 950 1900 3800
Tx, Ty(±Nm) 20 40 80
Tz(±Nm) 20 40 80
分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 9/56 9/112 9/28 9/56 9/14 9/28
Fz(N) 3/14 3/28 3/7 3/14 6/7 3/7
Tx, Ty(Nm) 5/748 5/1496 5/374 5/748 5/187 5/374
Tz(Nm) 7/1496 7/2992 7/748 7/1496 7/374 7/748
单轴向过载量 单位
Fxy ±13000 N
Fz ±27000
Txy ±500 Nm
Tz ±610
刚性（计算值） 单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 7.7x107 N/m
Z-axis force (Kz) 1.2x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 8.1x104 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 1.3x105
谐振频率（测量值） 单位
Fx, Fy, Tz 2400 Hz
Fz, Tx, Ty 3100
物理参数 单位
重量 0.635 kg
直径 85 mm
高度 30 |
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