美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，*高单轴过载为额度量程的6.9到31.6倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于*大4米的水下使用。
应用领域：
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 义肢器官测试
4) 触觉反馈研究
5) 汽车零部件测试
轴 量程
SI-32-2.5 SI-65-5 SI-130-10
Fx, Fy(±N) 32 65 130
Fz(±N) 100 200 400
Tx, Ty(±Nm) 2.5 5 10
Tz(±Nm) 2.5 5 10
分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 1/80 1/160 1/40 1/80 1/20 1/40
Fz(N) 1/40 1/80 1/20 1/40 1/10 1/20
Tx, Ty(Nm) 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800
Tz(Nm) 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800
单轴向过载量 单位
Fxy ±1200 N
Fz ±4100
Txy ±79 Nm
Tz ±82
刚性（计算值） 单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 9.1x106 N/m
Z-axis force (Kz) 1.8x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.1x104 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 1.6x104
谐振频率（测量值） 单位
Fx, Fy, Tz 2400 Hz
Fz, Tx, Ty 3100
物理参数 单位
重量 254 g
直径 75.4 mm
高度 33.3 |
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