日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人
（*高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由
旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可
靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械
人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
2、 松下伺服电机A5系列常用替代对应A4型号：
(松下伺服电机A5系列小惯量)
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E (MSME042G1V+MBDHT2510带刹车)
2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW:通用型MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCG+MFDHTA390E
带刹车 通用型MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA390
4KW:通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
带刹车 通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCH+MFDHTB3A2E
5KW:通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E
带刹车 通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCH+MFDHTB3A2E |
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