机床上下料机器人简介
机床上下料机器人又名机床上下料机械手柔性系统。是鼎冷公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于各种机床的上料和下料，该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率，并且可以大大降低工人的劳动强度。
机械手特点
1、与机床完美结合达到柔性化系统的*高境界。
2、机械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。
3、操作方便灵活，易维护。
4、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
技术数据
轴 数：1-axis 2-axis 3-axis（如需多轴请与我公司联系）。
水平X 轴：*大行程Stroke=100000mm *大速度V=7.5m/s *大加速度a=10m/s2。
水平Y 轴：*大行程Stroke=6000mm *大速度V=3.5m/s *大加速度a=7m/s2。
垂直Z 轴：*大行程Stroke=6000mm *大速度V=2.0m/s *大加速度a=5m/s2。
负载重量：500kg（如需更大请与我公司联系）。
定位精度：0.1mm（根据行程定位精度不同）。
卡 爪：气动手抓，电动手指，非标设计夹具等。
驱动系统：德国BERGER LAHR伺服（标准，可按客户要求）。
控制系统：工业PC， PLC，CNC，运动控制卡，总线控制器，无线手操器（可按客户要求）。
料仓系统：根据工件进行独立设计。
输送系统：根据工件进行独立设计 |
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