二手弯管机以嵌入式运动控制器为核心
二手弯管机是数控技术与传统弯管工艺相结合，随着机床工业的发展而出现的。其自动化程度高、效率高，适合于快速精确地弯制复杂的空间弯曲件。
作为二手弯管机的核心，控制系统的性能优劣对整个设备的精度和效率影响甚大。因此，研究开发先进的二手弯管机控制系统具有重大的现实意义。鉴于目前市场上已有控制系统的不足，永祥以嵌入式运动控制器为核心，长期研究开发一套功能强、性能稳定、体积小、价格合适的二手弯管机控制系统，是在传统运动控制系统基础上的重要创新。
二手弯管机嵌入式运动控制器的硬件主要包括两个部分：ARM主控板和DSP运动控制板。这两块控制板通过通用IO口以总线的方式连接在一起。实现ARM主控板与运动控制板之间数据的实时双向传送；通过通用IO接口与DSP运动控制板通信。实现两者之间数据的传送；通过LCD接口，实现320240分辨率液晶屏的图形与字符显示，并具有触摸屏接口，提供人机交互界面；通过IO扩展接口，提供可编程的数字IO通道；通过JTAG接口与PC机通信，实现系统运行顺序的仿真调试及下载，软件升级接口。
二手弯管机嵌入式运动控制器是一种可以脱离上位机单独运行的一种独立型运动控制器，具有良好的应用前景。 |
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